تعود جذور برنامج جنود الظلام إلى ما قبل معركة يافين على متن محطة الأبحاث إمبريكال (Empirical). باستخدام تكنولوجيا سيبرانية مشابهة لتلك التي أبقت دارث فيدر على قيد الحياة، قامت الإمبراطورية بتحويل المحاربين القدامى المستنسخين من حرب الاستنساخ إلى جنود الظلام من المرحلة صفر (Phase Zero).

أشرف الجنرال روم موهك، الذي فضل قتال المشاة قريبة المدى على أسلحة الدمار الشامل مثل نجمة الموت، على هذه المبادرة. على الرغم من إغلاق المرحلة صفر في نهاية المطاف مع تخلص الإمبراطورية تدريجياً من الجنود المستنسخين، إلا أن فعاليتها القتالية أقنعت موهك بمتابعة مشروع جنود الظلام بشكل كامل.

تطلبت صناعة الروبوتات المتقدمة سلاسل توريد كوكبية متخصصة: تم تعدين معدن الفريكيت (phrikite) على كوكب غروماس 16، وتم اختبار سبائك الفريك على فست وتنقيحتها في محطة الجليد بتا على أنتييفي، وصُنعت الأسلحة المخصصة بواسطة الموفد ريبوس. تم تخزين الوحدات على متن سفينة آرك هامر المتحركة وإطلاقها نحو الأهداف الكوكبية عبر كبسولات فرط الفضاء المتخصصة. عقب تدمير آرك هامر بواسطة كايل كاتارن، سحب الإمبراطور بالباتين التمويل الرسمي لروبوتات المعركة الإمبراطورية، على الرغم من أن جنود الظلام الناجين ظلوا منتشرين على عوالم مثل كيسل، فيلوسيا، وكوروسكانت، فضلاً عن حراسة قلعة دارث فيدر على كوكب فيجون.