ينحدر أراجورن من إلروس تار-مينيانيتور عبر أمراء أوندوني حتى إيلينديل. لقد وحد نسبه الفرعين الملكيين للدونيداين من خلال سلفه آرفيدوي فيريل، مما جعله النسل الأخير لكل من إيسيلدور وأناريون. وعندما كان أراجورن في الثانية من عمره فقط، قُتل والده آراثورن أثناء صيد العفاريت.

وخوفاً على سلامة ابنها، أخذته والدته جيلراين إلى ريفنديل، حيث تبناه اللورد إلسترون وأخفى اسمه الحقيقي ملقياً عليه اسم «إستيل» (الذي يعني «الأمل»). في العام 2951 من العصر الثالث، عندما بلغ أراجورن العشرين من عمره، كشف له إلسترون عن تراثه وسلمه خاتم باراهير وشظايا نارسيل. وفي ذلك الوقت تقريباً، التقى أراجورن بابنة إلسترون، آروين، ووقع في حبها.

ومارس واجبه في البرية، مسافراً على نطاق واسع في أنحاء الأرض الوسطى، بما في ذلك رحلات إلى موريا وهاراد. وبين العامين 2957 و2980 من العصر الثالث، خدم متنكراً في القوات العسكرية للملك ثينغيل ملك روهان والوصي إكتيليون الثاني ملك غوندور تحت اسم «ثورونجيل» (صقر النجم). وفي عام 2980 من العصر الثالث، التقى أراجورن مجدداً بآروين في لوثلوريان، حيث وعدته بالزواج، على الرغم من أن إلسترون قضى بأنهما لا يمكنهما الزواج إلا بعد أن يحقق أراجورن المُلك على كل من غوندور وأرنور.