该系列于2020年与主线起源系列同步首次亮相，豪华版起源系列以重访主角的历史变体（战甲希曼和战甲骷髅王）拉开序幕。在2020年至2021年期间，该系列丰富了具有复杂动作机制的角色，如兰曼（Ram Man）、克兰普·钱普（Clamp Champ）、锯刃霍达克（Buzz Saw Hordak）和蚊子人（Mosquitor）。 在随后的几年里，美泰扩大了产品阵容，包括专业派系，如蛇人（Hiss国王、蛇面人），以及通过Mattel Creations和精选零售商发行的独家产品，如卡莫·汗（Camo Khan）和植绒苔藓人（Moss Man）。2024年，该系列引入了主题交叉产品，如《忍者神龟：灰骷髅城堡》豪华版和军队建设者人偶。生产将一直持续到2025年和2026年，并推出了高模块化人偶，如莫杜洛克（34个部件）和多变机器人（43个部件）、带有LED灯的电子复刻版（激光光束骷髅王、激光力量希曼），以及受2026年真人电影启发的豪华版人偶。