Master Grade系列于1995年7月以MG RX-78-2 初代高达拉开帷幕，紧接着推出了MS-06S 夏亚专用扎古II。该系列迅速推出了多项工程创新，例如1996年推出的MSZ-006 Z高达实现了无需替换零件的1/100比例完全变形，并于1998年通过飞翼高达零式改（Wing Gundam Zero Custom）将产品线扩展至宇宙世纪（Universal Century）以外的时间线。2002年12月，机体设计师角木肇（Hajime Katoki）与万代合作推出了Version Katoki（Ver.Ka）子系列，该系列以风格化的比例和密集的机身水贴纸而闻名。 2007年7月，万代迎来了第100款Master Grade产品——倒A高达（Turn A Gundam），随后推出了具有复杂变形机构的RX-0 独角兽高达 Ver.Ka。随后的几年里，万代推出了Ver.

2.0和Ver. 3.0工程标准，优先考虑动画还原的比例以及受真实比例（Real Grade）启发的多色调装甲分件。2019年的巴巴托斯高达带来了滑动液压活塞等现代技术突破，2020年推出了集成LED柔性灯片与金属骨架结合的Master Grade Extreme（MGEX），并在2023年推出了MGSD系列。