拼装人偶模式可追溯到早期的雏形，例如肯纳（Kenner）1979 年的《星球大战》机器人工厂（Droid Factory）玩具套装，但它于 2005 年随着 Toy Biz 的《漫威传奇》第 9 系列正式问世。该系列由品牌经理杰西·法尔空（Jesse Falcon）创建，首次推出了 16 英寸的行星吞噬者（Galactus）BAF，随后推出了哨兵（第 10 系列）和天启（第 12 系列）等标志性产品。2007 年孩之宝接管漫威授权后，立即整合了 BAF，并在 2008 年推出了灭霸虫（Annihilus）、大块头（Blob）以及巨大的非凡龙（Fin Fang Foom）等人偶。 竞争玩具系列迅速采用了这一机制，其中最著名的是美泰 2008 年的 DC 宇宙经典（DC Universe Classics）“Collect & Connect”系列，以及孩之宝 3.75 英寸《星球大战》“Build-A-Droid”系列。2014 年，孩之宝将《漫威传奇》更名为“无限系列”（Infinite Series），将 BAF 的发布与漫威电影宇宙（MCU）电影（如《银河护卫队》中的格鲁特和《复仇者联盟2：奥创纪元》中的反浩克装甲）紧密结合。麦克法兰玩具于 2020 年凭借其 DC 多元宇宙 7 英寸“Collect to Build”人偶加入了这一潮流。到 2026 年，孩之宝将零售 BAF 的发布精简为每年 1 至 2 个有针对性的中型人偶，并将超大型的宇宙角色转移到了 HasLab 众筹活动中。