Bruno Madrigal är den yngste av de trillingar som föddes till Alma och Pedro Madrigal, tillsammans med sina systrar Julieta och Pepa. Röstskådespelaren John Leguizamo ger liv åt Bruno, en nervös, blyg men djupt snäll 50-åring som besitter den magiska gåvan att se framtiden.

Eftersom hans profetier ofta förmedlade obehagliga eller missförstådda sanningar till byn Encanto, uppfattades han felaktigt som en omen och stöts bort av både byborna och sin egen familj. För att skydda sin yngsta systerbarn, Mirabel, från att bli syndabock efter en vision som visade ett osäkert öde gällande förstörelsen av deras magiska hem, krossade Bruno sin visionskiva och försvann.

Okänt för familjen – som gjorde hans namn till ett tabu – lämnade Bruno aldrig riktigt. Han tillbringade tio år med att leva i hemlighet i sprickorna i Casa Madrigal, vänner med råttor och tysta reparationer av väggfissurer för att bevara sitt hem. När Mirabel upptäcker att Bruno bor inuti väggarna övertalar hon honom att utföra en ny vision för att hjälpa till att rädda familjens magi. Efter den tragiska kollapsen av Casa Madrigal ställer Bruno sig fram för att försvara Mirabel mot Abuela Alma. Den emotionella konfrontationen leder till ömsesidig förståelse, familjeförsoning och Brunos glada återinfogning i hushållet Madrigal.