Bruno Madrigal er den yngste av de trillingsøstrene og -brødrene født til Alma og Pedro Madrigal, sammen med søstrene Julieta og Pepa. Stemmegitt av John Leguizamo, er Bruno en nervøs, skamslig, men dypt godhjertet 50-åring som besitter den magiske gaven til preskognisjon.

Fordi hans profetier ofte leverte ubehagelige eller misforståtte sannheter til innbyggerne i Encanto, ble han feilaktig sett på som en ulykkesbringer og stengte ute av både byens innbyggere og sin egen familie. For å beskytte sin yngste nevø, Mirabel, fra å bli syndebukken etter at en visjon viste en usikker skjebne knyttet til ødeleggelsen av deres magiske hjem, knuste Bruno sin visjonsplate og forsvant.

Uten at familien visste det – som hadde gjort selve navnet hans til et tabu – forlot Bruno aldri stedet helt. Han tilbrakte ti år med å leve i hemmelighet i sprekker i Casa Madrigal, vennet seg til rotter og reparerte stille veggsprekker for å bevare hjemmet sitt. Når Mirabel oppdager at Bruno bor inne i veggene, overbeviser hun ham om å utføre en ny visjon for å hjelpe med å redde familiens magi. Etter den tragiske sammenbruddet av Casa Madrigal, stiger Bruno ut av skjul for å forsvare Mirabel mot Tante Alma. Den emosjonelle konfrontasjonen fører til gjensidig forståelse, familierekonsiliasjon og Brunos glade gjeninnlemmelse i Madrigal-husholdningen.