Saru is een mannelijke Kelpien, geboren op de planeet Kaminar, die geschiedenis schreef als de eerste van zijn soort die vrijwillig zijn thuisplaneet verliet en zich aansloot bij Starfleet. Gespeeld door Doug Jones, diende Saru oorspronkelijk als Luitenant en Hoofd WetenschapsOfficier aan boord van de USS Shenzhou onder Kapitein Philippa Georgiou.

Na de Slag bij de Dubbelsterren in 2256 transferreerde hij naar de USS Discovery, waar hij diende als Eerste Officier onder Kapitein Gabriel Lorca. Tijdens de Federatie-Klingon Oorlog nam Saru herhaaldelijk commandeerrollen op zich en werd hij uiteindelijk waarnemend kapitein van de Discovery nadat bleek dat Lorca een imitator uit het Spiegeluniversum was.

Hij leidde de bemanning van de Discovery succesvol door de crisis in het Spiegeluniversum en de cruciale missie naar Qo'noS, waarmee hij een staakt van wapens veiligstelde die de oorlog beëindigde. Voor zijn buitengewone leiderschap werd Saru de eerste Kelpien die de Starfleet Medal of Honor ontving. Na de sprong van de Discovery 930 jaar de toekomst in, naar de 32e eeuw, werd Saru officieel benoemd tot Kapitein van het schip en leidde hij de bemanning om het mysterie van 'The Burn' op te lossen. Later stapte hij af van het commando over een sterrenschip om zich te richten op diplomatieke inspanningen. Hij diende als Federatie-ambassadeur en wettelijke voogd van Su'Kal, voordat hij President T'Rina van Ni'Var huwde en de rang van Admiraal bereikte.