バットガールという称号の原点は1961年にさかのぼり、ビル・フィンガーとシェルルド・モルドフによって『バットマン』第139号でキャシー・ケインのバットウーマンのサイドキックとして紹介されたメアリー・エリザベス・“ベティ”・ケインに始まります。しかし、現代における決定版のバットガールがデビューしたのは1967年の『ディテクティブ・コミックス』第359号でした。GCPD（ゴッサム市警）の本部長ジェームズ・ゴードンの娘であるバーバラ・ゴードンは、ガードナー・フォックスとカーマイン・インファンティノによって、テレビプロデューサーのウィリアム・ドージエとの協力のもと、「The Million Dollar Debut of Batgirl!」で象徴的な登場を果たしました。 バーバラはブロンズ・エイジを通じてゴッサムのヒーローとして活躍し、1988年の『バットガール・スペシャル』第1号で引退しました。その年の後半、アラン・ムーアとブライアン・ボランドによる記念碑的なグラフィックノベル『バットマン:キリング・ジョーク』の中で、バーバラはジョーカーに撃たれて下半身不随となってしまいます。トラウマに屈することを拒否したライターのジョン・オストランダーとキム・エールは、1989年の『スーサイド・スクワッド』第23号で彼女をエリートコンピュータハッカーの「オラクル」として再登場させました。彼女はスーパーヒーロー宇宙のデジタル神経中枢となり、1996年には「バーズ・オブ・プレイ」を共同設立しました。 1999年のクロスオーバー・ストーリーライン『バットマン:ノー・マンズ・ランド』の間には、バットマンがカウルをカサンドラ・ケインに引き継ぐまでの間、ヘレナ・ベルティネリ（ハントレス）が一時的にバットガールのコスチュームを着用しました。カサンドラは格闘技の天才であり、暗殺者のレディ・シヴァとデヴィッド・ケインの娘です。カサンドラは2000年から2006年まで、バットガール初の長期連載タイトルで主人公を務めました。2009年には、ライターのブライアン・Q・ミラーによる『バットガール』Vol.

3で、ステファニー・ブラウン（元スポイラー）がその称号を引き継ぎました。