Bruno Madrigal est le plus jeune des triplés fraternels nés d'Alma et Pedro Madrigal, aux côtés de ses sœurs Julieta et Pepa. Doué de la voix de John Leguizamo, Bruno est un homme de 50 ans nerveux et timide, mais au cœur profondément bienveillant, qui possède le don magique de la précognition.

Parce que ses prophéties livraient fréquemment des vérités désagréables ou mal comprises au village d'Encanto, il a été à tort considéré comme un porteur de malheur et ostracisé par les villageois comme par sa propre famille. Pour protéger sa nièce la plus jeune, Mirabel, d'être désignée comme bouc émissaire après une vision montrant un destin incertain concernant la destruction de leur maison magique, Bruno a brisé sa dalle de vision et a disparu.

Sans que la famille ne le sache — qui a même rendu son prénom tabou —, Bruno n'a jamais vraiment quitté les lieux. Il a passé dix ans à vivre secrètement dans les fissures de la Casa Madrigal, faisant ami avec les rats et réparant discrètement les fissures des murs pour préserver sa maison. Lorsque Mirabel découvre que Bruno vit dans les murs, elle le convainc de réaliser une autre vision pour aider à sauver la magie de la famille. Après l'effondrement tragique de la Casa Madrigal, Bruno sort de sa cachette pour défendre Mirabel contre l'Abuela Alma. La confrontation émotionnelle qui s'ensuit mène à une compréhension mutuelle, à la réconciliation familiale et à la joyeuse réintégration de Bruno au sein du foyer Madrigal.