Bruno Madrigal es el más joven de los trillizos fraternales nacidos de Alma y Pedro Madrigal, junto a sus hermanas Julieta y Pepa. Interpretado por John Leguizamo, Bruno es un hombre nervioso, tímido, pero de corazón profundamente bondadoso de 50 años que posee el don mágico de la precognición.

Debido a que sus profecías frecuentemente entregaban verdades desagradables o malinterpretadas al pueblo de Encanto, fue visto erróneamente como un portador de mala suerte y marginado tanto por los habitantes del pueblo como por su propia familia. Para proteger a su sobrina menor, Mirabel, de ser el chivo expiatorio después de que una visión mostrara un destino incierto relacionado con la destrucción de su hogar mágico, Bruno rompió su losa de visión y desapareció.

Sin que la familia se diera cuenta —quienes convirtieron su propio nombre en un tabú—, Bruno nunca se fue realmente. Pasó diez años viviendo en secreto dentro de las grietas de la Casa Madrigal, haciendo amistad con las ratas y reparando silenciosamente las fisuras en las paredes para preservar su hogar. Cuando Mirabel descubre a Bruno viviendo dentro de las paredes, lo convence de realizar otra visión para ayudar a salvar la magia de la familia. Tras el trágico colapso de la Casa Madrigal, Bruno sale de su escondite para defender a Mirabel contra la Abuela Alma. El enfrentamiento emocional conduce a una comprensión mutua, a la reconciliación familiar y a la alegre reintegración de Bruno en el hogar de los Madrigal.